Нужно ли проходить техосмотр в этом году автомобилистам РФ,прошедшим ТО год назад для въезда в Республику Беларусь

В связи с новым законом на прохождение техосмотра в РФ,не знаю нужно ли ехать для прохождения техосмотра в Росиию,если год назад прошёл техосмотр .
Автомобиль ВАЗ 21-07.Сам проживаю и пользуюсь автомобилем та територии Республики Беларусь. Автомобиль зарегистрирован в России.Московская область.