Если текст не в кривых, то просто выделяете нужную часть текста и через Копировать (клавишы Ctrl+C) Вставить (клавишы Ctrl+V) вставляете его в Ворд. Если текст в кривых в Adobe Acrobat есть встроенный распознаватель текста. Простые шрифты отлично распознает. Опция Документ / Оптическое распознавание текста / Оптическое распознавание символов. Другими программами можно не пользоваться.