Страшно бедный, нищий.
Все думают, что речь идет о птице соколе. Но она-то и не бедная, и не богатая. На самом деле "сокол" - старинное военное стенобитные орудие. Это была совершенно гладкая ("голая") чугунная болванка, закрепленная на цепях. Ничего лишнего!
Кстати, это толко половина поговорки. Полностью: Гол, как сокол, а остер, как бритва.
А еще есть мнение, что изначально пословица звучала совершенно иначе: Гол, но сокол!…
или: хоть и гол, да сокол.