Науке ничего не известно о том, как образуются кометы, но с точки зрения эфиродинамики их порождают некоторые планеты Солнечной системы, в том числе и планета Земля тоже порождает кометы. Вот здесь популярно
https://www.youtube.com/watch?v=bqhPKgRe8hk , хотя, и не совсем вписывается в современную науку