Я слышала что Ангелы бывают высшие, низшие, у них есть уровни.

Лучше книжки читай умные. Так много ответов нвйдешь.

также, как и у людей - у каждого своя ступенька развития

Есть Иерархия. Самое высркое звание - это Архангел. Человеку дается Ангел хранитель и не обязательно самого высокого звания.

Ангелы - есть служебные духи со своей иерерхией.
Священное Писание говорит о трех архангелах бывших изначально:
Михаил-заведует войском(министр оборны)
Гавриил-заведует посланиями("почтой")
Люцифер(ныне дъявол или сатана)-заведовал прославлением,но после попытки бунта был низвергнут с небес с одной третью ангелов(ныне ставших бесами)

Ангелы бывают из нижних миров, и из высших миров, чистые и нечистые.

да есть такая иерархия, самая низшая иерархия - ангелы) )
есть еще - начала, престолы, архангелы, херувимы, серафимы.... и т. д.

P.S. Яспису - ангелы нечистыми не бывают, бывают бесы

Эта "система деления" называется небесной иерархией. Выглядит она таким образом:
Православная Церковь, руководствуясь взглядами древних церковных писателей и отцов Церкви, разделяет мир ангельский на девять ликов, или чинов, а эти девять - на три иерархии, по три чина в каждой иерархии. В первой иерархии состоят бесплотные духи, находящиеся ближе к Богу, именно: престолы, Херувимы и Серафимы. Во второй, средней иерархии - Власти, Господства и Силы. В третьей, более близкой к нам - Ангелы, Архангелы и Начала. Так о бытии Ангелов и Архангелов свидетельствуют почти все страницы священного писания.