Можно ли рукописную доверенность напечатать в Ворде или ОБЯЗАТЕЛЬНО от руки писать?

Законодателем не определено каким образом писать доверенность (от руки или печатать) . Так что можете тект доверенности писать каким угодно способом.
А вот содержание и требования, предъявляемые к доверенности законодателем четко определены (кто, кому, что доверяют, на какой срок, с правом передоверия или без такового, простая письменная форма, нотариальная и т. д.) .
Рекомендую либо более четко формулировать свой вопрос, в частности, какие докуметы и куда доверяете сдать и получить, либо обратиться, ну если не к специалисту, то хотя бы к тому, кто сэтим уже стакивался.
Удачи!