..чем различаются понятия ФЛЕИМ, ФЛУД и ОФТОП?

Пожалуй, надо добавить про флейм с флудом.
Флуд - это пустая болтовня, не относящаяся к заданной теме, иногда вообще без темы, иногда просто стеб, на Ответах не является настоящими вопросами и ответами (от слова поток, затопление) . Заполняет пространство, которое может быть заполнено более ценными высказываниями, затрудняет пользование интернетом, для кого-то удорожает его.
Флейм обычно начинается с заданной темы, но постепенно уходит и перескакивает на смежные темы. Если они оказываются более актуальными или интересными для большинства, первоначальная тема бывает просто забыта. Образуется боковая ветвь дискуссии (от слова воспламенение) . Это не по правилам, но имеет больше прав на существование, потому что может быть по-своему продуктивной.
Ну, а офтоп - возможно, это и то, и другое, просто вне темы. А может быть - банальный промах? Вот такой, к примеру.