Почему-то эти цифры называют арабскими, но у арабов пятёрка обозначена кружком (разыграл нескольких знакомых показывая египетскую банкноту "0 фунтов"), а ноль точкой, да и другие знаки не очень-то похожи. Потому что европейцы их узнали от арабов. А сами цифры индийские.
Постепенное превращение первоначальных индийских цифр в наши современные цифры. Нынешняя форма цифр установилась только после изобретения книгопечатания — в XV веке.