как назывались объединения ремесленников в Средние века?

Они назывались цехами. Ремесленный цех.
Цех (через польск. сесh из средневерхненемецкого zёсh, zёсhе «объединение лиц одного сословия» , совр. нем. Zunft) — торгово-ремесленная корпорация, объединявшая мастеров одной или нескольких схожих профессий, или союз средневековых ремесленников по профессиональному признаку.

гильдии вроде. Были гильдии купцов. ремесленников и т. п.

Цех