Как подключить Камеру заднего вида?

Люди добрые,подскажите=) Есть камера заднего вида, у нее 2 провода(тюльпаны) "желтый(видио)" и какой-то "черный". Еще есть навигатор с видио выходом. Так вот вопрос, как нужно подключить камеру, чтобы при включении задней передачи, выдавалась картинка на экран навигатора?=)