кредит, созаемщики, один из них умер, поручители

Жаловаться не на что. Банк действует в соответствии с кредитным договором. И банк не обязан уведомлять поручителей. Он имеет право требовать возврата кредита только с заемщика и созаёмщика.
Если ваш кредит был застрахован, а заёмщик умер, обратитесь в страховую компанию - она погасит остатки кредита.
Если страховки нет, созаёмщик обязан был вносить платежи согласно графика. Если были просрочки, то банк вправе начислять пени, размер которых указан в договоре кредитования.
Снизить задолженность можете только в суде - просите суд отменить штрафы и пени, начисленные банком. Но основной долг с % вам придется заплатить. Поручители за вас будут платить только если вы откажетесь. Но в этом случае они имеют право в суде требовать от вас возврата им этих средств.
Советую идти на судебное заседание по иску банка к вам, не уклоняться. Предоставить документы, подтверждающие ваше тяжелое материальное положение, просить об отсрочке, о новом графике.