Можно ли ездить на нерастаможенном автомобиле (ЕС учет) по генеральной доверенности?

Уважаемые господа!

У меня двойное гражданство РФ и Туркмении.
Постоянной прописки в РФ НЕТ, имеется ФМСовский штампик в загран паспорте РФ:

"для постоянного проживания за границей"

Могу ли я ездить на не растаможенном автомобиле в РФ по ген. доверенности хозяина автомобиля , с литовским учетом?
И сколько времени можно максимально находиться в РФ, после въезда?
Какие подводные камни имеются при такой езде?
Благодарю ВАС!