Чем нам симпатичен герой Сервантеса ...Дон Кихот? Кто он-сатирический образ .собирательный всего нелепого и глупого.или

Кто говорит, что умер Дон Кихот?
Вы этому, пожалуйста, не верьте;
Он не подвластен времени и смерти,
Он в новый собирается поход.
Юлия Друнина

У Достоевского, есть удивительные слова, что когда нас "там" спросят,
что вы здесь натворили или сотворили, то мы молча представим им
"Дон Кихота". И за одного "Дон Кихота", может быть, нам простят все
наши грехи.

Вообще роман Сервантеса остропародийный, и не несет в себе изначально
никакого сочувствия к Дон Кихоту.
И в самом деле: мог ли испытывать симпатию к безумцу и неумехе
профессиональный солдат, каковым был сам Сервантес? И воспринимался
до последней трети XIX именно так.
Уже ближе к концу XIX века, в связи с новым прочтением романа
(первым в русской литературе это сделал И. С. Тургенев в статье
«Гамлет и Дон Кихот» (1860). А в 1910 году бала написана опера Массне "Дон Кихот".
Можно сказать и так: Дон Кихота первого возродила и "подняла на щит" толерантность.
Впрочем, роман сам по себе великолепен.