Нужна ли виза иностранным студентам, которые учатся в Росси, если они хотят приехать в Беларусь?

Россия и Белоруссия имеют разные визовости.

По этой причине всё зависит от гражданства этих самых студентов. Если это граждане, например, Армении или Венесуэлы, то они могут въезжать в Белоруссию без визы. Полный перечень стран, с которыми заключены те или иные соглашения по визам с Белоруссией, приведён здесь. Если безвизового соглашения нет - необходимо оформлять визу в Посольстве Белоруссии в Москве, или их отделе в Санкт-Петербурге.

Напомню также, что граждане ряда визовых стран, находящиеся в России по РВП (разрешение на временное проживание) для покидания территории России (и возвращении в неё) - должны оформить специальную выездную визу (выдаётся на территории России в ФМС РФ) . Однако, если у иностранца российский ВнЖ (вид на жительство) - выездной российской визы, равно как и визы для возвращения в Россию, уже не надо: ВнЖ из заменяет.

Также, как известно, граница России и Белоруссии не охраняется: проехать де-факто на велосипеде или собственном авто можно, но это не законно. Проехать поездом/самолётом нелегалу не получится, равно как и поселиться в гостинце - в Белоруссии с этим всё строго. О том, как на этой "прозрачной" границе ловят грузинских нелегалов (граждане Грузии безвизовы в Белоруссию, но жёстко визовы в Россию) - можно прочитать здесь.