Как строить развёрнутые предложения

Очень просто. Развернуть предложение – это значит ввести в него самые разные второстепенные члены, включая обособленные, а также конструкции, не являющиеся членами предложения (вводные слова, обращения и пр. )

Представьте себе такую ситуацию:
Машина едет.

Много ли можно понять из данных двух слов, представляющих собой нераспространённое предложение? Конечно, нет. Остаётся неясным, что за машина, где она едет. Вот и добавим определение и обстоятельство:
Большая машина едет по дороге.

Можно ли ещё развернуть это предложение? Конечно. Какого цвета машина, по какой дороге она едет? Введём ещё два определения:
Большая серая машина едет по лесной дороге.


Можно ли ещё развернуть? Конечно. Как она едет? Добавим обстоятельство образа действия:
Большая серая машина медленно едет по лесной дороге.

А ещё как она едет? Вводим деепричастный оборот (обособленное обстоятельство) :
Большая серая машина, слегка притормаживая перед ухабами, медленно едет по лесной дороге.

А где она ехала до просёлочной дороги? Разворачиваем предложение ещё одним деепричастным оборотом, то есть обособленным обстоятельством:
Большая серая машина, свернув с шоссе, слегка притормаживая перед ухабами, медленно едет по лесной дороге.

Но и это не предел. Что за дорога? Куда она ведёт? Осложним предложение ещё и причастным оборотом – обособленным определением:
Большая серая машина, свернув с шоссе, слегка притормаживая перед ухабами, медленно едет по лесной дороге, ведущей к дому егеря.

Ну а если пофантазировать ещё немного, то можно ввести в предложение и сведения о егере, то есть осложнить его распространённым приложением (определением, выраженным согласованным с определяемым словом существительным) , плавно переходящим в причастный оборот:
Большая серая машина, свернув с шоссе, слегка притормаживая перед ухабами, медленно едет по лесной дороге, ведущей к дому егеря – немолодого человека, проявившегося в здешних краях лет двадцать назад.

Ну и добавим вводную конструкцию:
Большая серая машина, свернув с шоссе, слегка притормаживая перед ухабами, медленно едет по лесной дороге, ведущей к дому егеря – немолодого человека, проявившегося в здешних краях, кажется, лет двадцать назад.