как научить сабаку каманде "голас"?

Когда я свою собаку решила научить, ей было 4 года и сестра сказала, что ее уже ничему не научишь. Когда гуляла с собакой, играла с ней палкой. Собака лаяла, когда требовала чтоб я бросила палку. Я при этом говорила " голос! " и бросала. Потом собака стала при этой команде просто лаять и я ей тогда давала кусочек сосиски. За 5 прогулок мы эту команду выучили и она стала самой любимой из всех команд. Правда собака пррежде чем рявкнуть, начинает высоко прыгать, но это уже излишки.