назовите самостоятельные и служебные части речи. в чем их основные отличия?

Самостоятельные: существительные, глаголы, прилагательные, местоимения, наречия, числительные.
Причастия и деепричастия--это ОСОБЫЕ ФОРМЫ ГЛАГОЛА, КОТОРЫЕ ИМЕЮТ ПРИЗНАКИ ГЛАГОЛА, ПРИЛАГАТЕЛЬНОГО И НАРЕЧИЯ.

Служебные ЧАСТИ РЕЧИ не склоняются, не спрягаются, не изменяются,
они только СЛУЖАТ для связи между словами и предложениями. ЭТО : предлог, союз, частица и отдельно стоящие от них--междометия.