Машину ведет влево после смены зимней резины на летнюю.

все ответы выше правильны, но не исчерпывающие))) )
Подытожу! С учетом экономии денежных средств)) )
сперва самостоятельно посмотрите на колёсах на стрелочку ==> Rotation (направление вращения) , колесо должно катиться туда, куда показывает стрелка)))) ) Господа шиномонтажники могли и про%#ать при сборке колеса. .

1. в первую очередь надо убедиться, что давление в обоих передних колёсах одинаковое и соответствует норме.
если ДА, то:
2. надо вывесить передние колеса и рукой крутануть. Вращение должно быть свободным, без заедания, затруднения и закусов.
если Да, то: (уже на шиномонтажке и за деньги)
3. Балансировка колеса (в вашем случае левого переднего, не помешает и правого.... )
и если после этого продолжает уводить от прямолинейного движения, то:
4. сделать проверку и регулировку углов схождения и развала передних колёс.

Да. Можно поменять передние колёса местами. Но! Вы тратите драгоценное время и в итоге придете к моему пункту №1....