Мы ездили по таким маршрутам, сыну было 8-11 лет.
1. Коломна
2. Сергиев Посад
3. Переславль-Залесский
4. Владимир-Суздаль
5. Ростов Великий-Ярославль
6. Тверь-Торжок
7. Тула-Ясная Поляна
8. Рязань - Константиново
9. Александров - Юрьев-Польский
Все маршруты рассчитаны на 1-3 дня.