Почему правила русского языка именно такие, какие они есть? Кто их придумал? Или как они сформировались?

Вопрос очень обширный, но коротко так.

Правила русского языка складывались веками. Учёные-лингвисты (начиная с XVII – XVIII веков) лишь обобщали и констатировали то, что исторически уже сложилось. Творцом современного русского языка является весь народ, хотя мы и говорим о роли отдельных личностей в развитии языка, называем имена М. В. Ломоносова, который не только сделал открытия в области физики, химии, астрономии, но и упорядочил правила использования русской лексики в литературе разных родов и жанров, создал один из первых учебников русского языка – "Российскую грамматику"; А. С. Пушкина как основателя современного русского языка. Известны и случаи, когда конкретный человек обогатил русскую пунктуации, например, пунктуационный знак тире был введён Н. М. Карамзиным.

Без упорядочения правописания слов, без обобщения сложившихся традиций их написания в правила, невозможно было бы добиться такой необходимой для каждого человека вещи, как скорочтение. Правильно расставленные знаки препинания также способствует нашему быстрому ознакомлению с тем или иным текстом, а следовательно, и нашему пониманию этого текста.

Правила современного русского языка были собраны и утверждены в 1956 году.

Язык – явление развивающееся, изменения в нём происходят постоянно, но отражаются в правилах эти изменения спустя годы. Современный лингвист В. В. Лопатин предложил кое-какие изменения и даже отразил их в своём словаре, но всё же именно утверждённые в 1956 году правила являются руководством для составления учебников и словарей.

Новую реформу русской орфографии, посчитав свод правил 1956 года устаревшим, готовили с конца ХХ века, в начале XXI века повсеместно обсуждали предлагаемые новшества, но эту реформу всё же приостановили или отложили до лучших времён. Видимо, поняли, что никакие реформы не способны форсировать изменения в языке.

В 80-е годы прошлого века орфографическая комиссия опубликовала в печати указ, о котором сейчас все забыли. Комиссия предписывала писать с заглавной буквы слова мать, мама, отец, папа, дедушка, бабушка, дом, семья, а также местоимение ты, когда речь ведётся о близких людях пишущего, о его доме, о его семье. Но никто не попытался даже исполнять этот указ. А вот слова Бог, Всевышний, Господь, Аллах, которые при Советской власти приучили писать со строчной буквы, в постсоветское время начали писать с заглавной, причём без всяких на то указаний свыше.

Как дополнение к моему ответу рекомендую прочитать статью "Орфография русского языка", а сами правила русской орфографии и пунктуации в режиме онлайн смотрите ЗДЕСЬ.