Собираюсь сделать р\у машинку, но ничего не понимаю схемы, как делать.. Подскажите что делать, какие книги читать, я в 7

РУ это с ручным управлением?
Машинка это Автомобиль?

Сейчас проще купить радио- управление. Да и машинку тоже можно готовую взять. У Вас есть магазин типа "ЮНЫЙ ТЕХНИК! ? Сходи, посмотри.

В библиотеке можно смотреть журналы "Моделист-конструктор", "Юный техник",
"Радио", книги по радиоэлектронике.