фотоаппараты НЕ БЫВАЮ ЛУЧШЕ ИЛИ ХУЖЕ тем более таких известных фирм. Они делятся по классам и заложенным в них функциям . Фото ДЕЛАЮТ ОДИНАКОВО хорошие! А вот технические возможности камер разные .Как и автомобилей .
Смотря для каких целей. 5100 новее и матрица лучше. д90 крутилки свякие вынесены, т. е меньше придется лезть в меню чтобы подправить что либо плюс есть внутри моторчик (отвертка) , можно использовать объективы без моторчиков они как правило дешевле ежели с моторчиками, есть экран дополнительный итд ипт. Если просто снимать то 5100 если не просто снимать то д90.