В чем разница между селом и поселком и деревней?

1. Село́ — один из видов сельских населённых пунктов в России, к которым также относятся деревни, поселки, станицы, хутора, аулы, кордоны, железнодорожные станции, полустанки, разъезды и другие.
Как и деревня, располагается такой населённый пункт, как правило, довольно далеко от города. Село до революции 1917 четко отличалось от деревни: в селе обязательно была церковь — село таким образом являлось центром сельского прихода, объединяющего несколько близлежащих деревень. Оно часто было аналогом центральной усадьбы в советских колхозах. Именно в селе чаще всего размещались предприятия по промышленной переработке продуктов крестьянского труда: мельницы, лесопилки, крупорушки, известковые ямы и пр. Сельские жители часто заводили заимки, где трудились бо́льшую часть лета на удалённых от основного поселения пашнях и покосах.
В советский период и в настоящее время официальных отличий села от деревни не существует. В БСЭ указано, что село является центром сельского совета, но это далеко не всегда так.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Село

2. Посёлок — в Российской Федерации низовая административно-территориальная единица, населенный пункт, расположенный вне городской черты.
Существует три вида посёлков:

рабочие поселки (на их территории имеются промышленные предприятия, стройки, железнодорожные узлы и другие объекты; население не менее 3 тыс. человек) ;
курортные поселки (имеют лечебное значение; население не менее 2 тыс. человек) ;
дачные поселки (места летнего отдыха горожан) .
Население рабочих и курортных поселков (общее название «посёлок городского типа» ) включается в состав городского населения.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Посёлок

3. Деревня — населённый пункт с несколькими десятками или сотнями домов индивидуальной застройки, преобладающее занятие жителей (обычно это крестьяне) — сельское хозяйство, промыслы.
Основным отличием деревни от села в канонической топонимике является отсутствие церкви в деревнях, однако это не является правилом. Например, деревня Логдуз в Вологодской области имеет деревянную церковь.
В начале XXI века деревня является в России самой многочисленной формой поселений, хотя основное количество жителей страны проживает в городах.

Названия многих деревень традиционно оканчиваются на -ка: например, Петровка
http://ru.wikipedia.org/wiki/Деревня