21 The device is not ready.
Коды ошибок Виндовс Что-то с железом (включая шлейфы, с вероятностью попадания пыли под контакты) или драйверами на него.
Для начала проверь комп на наличие всяческих ошибок чистильщиками типа CCleaner, Advanced SystemCar.