имеют ли право инвалиды 2 группы на скидку при оформлении осаго?

Согласно Закону об ОСАГО:
"Статья 17. Компенсации страховых премий по договору обязательного страхования
1. Инвалидам (в том числе детям-инвалидам) , имеющим транспортные средства в соответствии с медицинскими показаниями, или их законным представителям предоставляется компенсация в размере 50 процентов от уплаченной ими страховой премии по договору обязательного страхования.
Указанная компенсация предоставляется при условии использования транспортного средства лицом, имеющим право на такую компенсацию, и наряду с ним не более чем двумя водителями. "
При этом страховщику оплачивается вся стоимость страховки, а потом возвращается часть уплаченной суммы через органы соцобеспечения.
Но региональные власти могут устанавливать льготы иным категориям граждан.
"2. Органы государственной власти субъектов Российской Федерации и органы местного самоуправления в пределах своих полномочий вправе устанавливать полные или частичные компенсации страховых премий по договорам обязательного страхования иным категориям граждан. Источники финансирования и порядок предоставления указанных компенсаций определяются в соответствии с нормативными правовыми актами субъектов Российской Федерации и нормативными правовыми актами органов местного самоуправления. "
Так что ищите информацию по возможным льготам в своих региональных законах. В Москве и МО льготы только на федеральном уровне, указанные в п. 1.