что такое датчик ориентации

Датчик ориентации — это комбинация датчика магнитного поля, выполняющего роль электронного компаса, и акселерометра, измеряющего наклон и вращение.

Если вы знакомы с тригонометрией, то можете самостоятельно вычислять необходимые данные и определять положение устройства относительно всех трёх осей, основываясь на показаниях акселерометра и датчика магнитного поля. Однако есть хорошая новость - Android может сделать все вычисления сам.

При использовании стандартной системы отсчета положение устройства вычисляется в трёх измерениях. Как и в случае с акселерометром, устройство рассматривается в состоянии покоя, лёжа экраном вверх на плоской поверхности