Получить деньги вполне реально, но самостоятельно связываться со всей судебной тягомотиной - весьма неблагодарное дело. У меня был такой опыт, повторения я больше не хочу. Потрачено куча времени, нервов и денег. Лучше обращаться к специально обученным людям, там за небольшую сумму помогут. По Питеру и области осмелюсь рекомендовать компанию
АвтоЮрист, в частности юриста Юрия Буторина. Этой зимой с их помощью судился, достаточно проблематичное дело выиграно - вместо предлагаемых страховой 35 тыс получил 80 плюс судебные издержки. Как говориться, овчинка выделки стоит. Удачи.