Никаких разрешений не нужно, тем более в Абхазию. Вам нужно будет только подтвердить родство. Это не проблема, если ребёнок вписан у вас в паспорт, ну и захватите с собой свидетельство о рождении. Сам по юности ездил 3 раза с матерью в Абхазию, никаких проблем.