Как можно из БД вывести данные в виде древовидного меню?

таблица в БД:

nodeId | parentNodeId | nodeName

1 0 Page1
2 0 Page2
3 1 Page3

Хотелось бы вывести в виде динамического древовидного меню (с возможностью раскрытия и скрытия) .
Как это сделать средствами PHP+JQuery?