для мягкого спуска марсохода использвалась рективная рама на земле такие устройства исползуются?

Не такие, но с тем же смыслом. Танки и прочую бронетехнику сбрасывают с самолетов с парашютами, это ни для кого не секрет.
Перед приземлением срабатывают пиропатроны обратной тяги (черт его знает, как оно правильно называется..) , которые тормозят падение.
Это позволяет увеличить скорость падения, и как следствие — не использовать слишком большой площади парашюты. Их и так далеко не один...

...