объясните в чём суть грамматической ошибки, исправте ошибки

Получается, со мотор расчелся по машинам, луна каталась на лодке, гудок подходил к воротам.
1.Когда расселись по машинам, заревел мотор.
2.Во время катания на лодке луна навевала грусти
3.Подходя к воротам фабрики услышали, что прозвучал первый гудок