Если ребюенка воспитали бабушка и дедушка можно ли считать такую семью неблагополучной?

Недавно сказали, что моя семья неблагополучная. Меня это очень задело.
Меня воспитали бабушка с дедушкой. Родители фактор непостоянный, есть брат - с ним не общаюсь вообще, но это не важно.
Итак, воспитали бабушка и дедушка. Все было как у всех. Дедушка ходил на работу, бабушка занималась мной и хозяйством. Со мной занимались, водили во всевозможные секции и кружки, возили на море, ходили вместе гулять, на природу, в кино, театры, в гости и т. д. . Ходили на родительские собрания (бабушка была председателем родительского комитета) . Наказывали и поощряли как всех остальных детей. Абсолютно нормальное детство. Семья хорошего достатка. Не нуждающиеся, хорошая квартира в хорошем районе. Короче все было как и у всех остальх.
И вот мне 20 лет. Я выросла не плохим человеком, с нормальной психикой, учусь. Я не изгой и нет никакой злости на детей у которых были мама и папа. Нет я конечно злюсь на своих родителей и не желаю им ничего хорошего, я считаю это естественно. Но в остальном все как у всех.
Вообще я спрашиваю потому, что мы с моим приятелем разговаривали и он мне сказал, что моя семья неблагополучная. Я ему рассказала, что в возрасте примерно 14-15 лет у меня были проблемы поведением и бабушка, чтобы меня проучить привлекла органы опеки и меня забрали в приют 2 раза. Оба раза через неделю забирали домой. Но я сама виновата, такие финты выкидывала.. . Ни один нормальный человек бы не выдержал. Вот на этой почве он мне и сказал : "У тебя травма и семья твоя неблагополучная". Меня это оскорбило. Очень. У меня нет никакой травмы. Я очень люблю бабушку и дедушку и считаю их своими мамой и папой. У меня было все, что нужно для нормального детства и я была любимым ребенком, они меня любят даже больше чем их собственную дочь.
Так может ли называться моя семья неблагополучной?