"3.1. Водители транспортных средств с включенным проблесковым маячком синего цвета, выполняя неотложное служебное задание, могут отступать от требований разделов 6 (кроме сигналов регулировщика) и 8 - 18 настоящих Правил, приложений 1 и 2 к Правилам при условии обеспечения безопасности движения. " Для получения преимущества - только проблесковые маячки (синего, красного цветов) + специальный звуковой сигнал. "3.4. ..Включенный проблесковый маячок желтого или оранжевого цвета не дает преимущества в движении и служит для предупреждения других участников движения об опасности. "
Преимущество нет. Но может отклоняться от правил. Т. е. например, повернуть налево где движение прямо и тп. Преимущество дает только сочетание со звуковым сигналом.
Служат для предупреждения участников движения, определения приоритетности движения и дают иные привилегии либо предупреждают других участников дорожного движения.