Тормоза на Газ 33021 (бортовая Газель)

Всем привет. Работаю на Газели не так давно. Во время эксплуатации возник вопрос.
С заглушенным двигателем педаль тормоза жесткая, в положении выше среднего, как и должно быть.
Стоит запустить двигатель, как педаль тормоза становится мягкой, доходит почти до самого пола. Расстояние от педали до пола при этом составляет 15-20 мм, как написано в руководстве это есть работа запасной тормозной системы (экстренная) , т. е. тормоза уже не работают.
Недавно загоняли на яму, меняли главный тормозной цилиндр, "колдун" (регулятор давления) , после всего этого прокачали тормоза. Снова после прокачки педаль стала жесткой, но при заведенном дрыгателе педаль снова становится мягкой, как будто наступаешь не на педаль, а в г***но. По руководству проверял работу вакуумного усилителя: нажимаем на педаль при заглушенном двигателе, заводим, педаль немного должна уйти к полику.
Но все тщетно, не знаю что и делать.