виновата или нагло развели???

Попала в первое в жизни ДТП за 5 лет вождения, и думаю кто ж все таки виноват? Я двигалась к ж/д переезду в крайней правой полосе ( а точнее полос там и нет, просто дорога очень широкая и в час пик там помещается 5 рядов, и всем направо на однополный переезд) я ехала по принципу "кто правее, тот и прав", и неопсредственно заворачивая на переезд меня таранит в переднюю левую дверь громадная фура, получается со второго ряда. естествеено движение мы все перекрыли. Благо рядом стояли менты. Тут же подошли, сфотографировали нас, мы дорогу освободили и пошли бумажки заполнять. И тут начинается самое интересное. Менты говорят, что виновата я, не фиг мол под фуру лезть, я им говорю ну конечно, могла и не торопиться, но ведь по правилам то я права, я же справа, а он со второй полосы лез. Тем более я не лезла, как многие это делаю, а ехала в нормальном полноценном ряду, вплотную за впереди идущей машиной, ее он пропустил, а меня нагло протаранил, я таж затомозить не успела. Они начинают как я, увы, сейчас уверена разводить меня, типа если бы он в крыло ударил, то другое дело, а так ремонт за мой счет и все дела (у меня ОСАГО) . Тут я растерялась и говорю, ну может не надо, ему то я ничего не помяла, а мне две двери менять ( заднюю тоже задели чуть чуть) Вообщем сделали в итоге меня правой, не за простое спасибо конечно, что я как-бы просто стояла а фура в меня въехала. Так вот у меня вопрос, кто действительно виноват, и какие нюансы могут быть в подобной ситуации. В каких случаях будет виноват водитель справа, а в каких слева? Буду очень благодарна за содержальтельный ответ.

P.S. Не судите строго, ведь в ДТП я попала будучи беременой, возможно это хоть как-то оправдает мою растерянность. И за жалкое подобие схемы тоже приношу извинения =)