Пес склонен к побегам.... Как отучить?

Да никак вы его не отучите. Вы же в вопросе написали, что он жил бездомным, значит и родился таким же, а у бездомышей не в первом поколении тяга к свободной жизни и побирушничеству в крови! Некоторые породистые-то собаки склонны к бродяжничеству, что ж говорить о таких, как ваш!
Или сделать невозможным побеги совсем (высокий забор, снизу бетонный фундамент от подкопов и отсутствие дыр) или ходить и приводить домой периодически, леча при этом от блох, клещей, лишаев и демодекоза.