как качаться в домашних условиях?

Смотря что в твоём понимании "нормально накачаться"... Определённых результатов дома можно добиться.
1) Как тут уже посоветовали, купи нормальные разборные гантели. Каждая из которых будет весом 20-30кг.
2) Делай базовые упражнения и тренируйся 3 раза в неделю. К примеру по такой схеме:
Первый день: спина, бицепс
Второй день: грудь, трицепс
Третий день: ноги
3) Ты должен соблюдать принцип прогрессии нагрузок, тоесть на каждом занятии увеличивать нагрузку. Тоесть если сегодня подтягивался с грузом в 5 кг, то завтра ты должен подтягиваться с грузом в 6 кг и т. д. И так до отказа. Для груза можешь дома использовать рюкзак с блинами от гантелей. Делай по 3-4 подхода на каждое упражнение и не более 6-12 раз за один подход.
4) Много ешь, используй дробное питание (6-8 раз в день) . Ты должен потреблять 2г белка на 1 кг веса. Дневной калораж должен быть приблизительно 3000 ккал. Ешь больше каши, рис, макароны, обязательно мясо, яйца, молочные продукты. Если ты ешь мало и худой, то купи гейнер.