Допоможіть! ! будь-ласка)

Точка рухається по колу радіусом R=2м згідно рівняння s=A*t3, де A=2м/с3. В який момент часу t нормальне прискорення точки буде рівне тангенціальному? Встановити повне прискорення в цей же момент.