На какие автомобили нужно устанавливать тахограф?

На все ТС категорий М2 М3 N2 N3, проще говоря на грузовики свыше 3,5т и автобусы. Хочешь подробнее - приказ Минтранса 36 от 13.03.2013 и постановление Правительства РФ 1213 от 23.11.2012