понятие «собственная частота» колебаний тела

Это когда вы начинаете дрыгаться с определенной частотой и замечаете через время что частоту сменили, на ту которая вам "удобнее".

Возьми гитару и громко рявкни в деку, струны отзовутся на "своих" частотах, так же у всех ТВЕРДЫХ тел есть «собственная частота»

Собственная частота - та, с которой тело будет колебаться после возмущения без внешней силы или при постоянной внешней силе.
У звёзд, струн, у маятника, у молекул, ядер - у всех есть собственные частоты колебаний.. .
Собственная частота чаще всего зависит от коэффициента упругости и массы тела - в разных случаях коэфицент α разный, а общая формула - ω=α*sqrt(k/m), - чем больше коэфициент k, тем больше возвращающая сила, ускорение и потому частота - чем меньше масса, тем больше ускорение и опять же частота. Точный вывод всегда через написание уравнения x''+α^2*k/m*x=0, где x - некоторые нормальные координаты. Самый очевидный случай - грузик на пружинке.