Хочу научиться водить, но боюсь идти в автошколу. Меня напугали, что почти все инструктора психически неуравновешенные.

Хороших инструкторов в принципе мало. Хороший инструктор должен быть и хорошим водителем, и хорошим преподавателем в одном. Хороший инструктор не будет работать в АШ за те цены. Обычно работают полгода-год и, набрав "свою сеть" довольных учеников, советующих дальше, "делают из АШ ноги". Периодически такие молодые кадры в АШ появляются. Попасть к ним можно только случайно, по рекомендации или, заранее позаботившись об этом моменте. Советую сходить в МРЭО и узнать, какие АШ района имеют наибольший % сдачи экзамена, походить по этим АШ и познакомиться с инструкторами. Понаблюдай за инструкторами на учебной площадке. На тех, что покуривают в кучке, а машины все при этом езят, не смотри сразу - эти учить не будут. Выбери "своего", и только после записывайся на обучение в АШ. Кто будет учить, надо знать заранее, а не потом локти кусать. Другой вариант - экстерн. Часще всего, более удачный и дешёвый. Удачи!