как отказаться от услуг домофонной компании, не расторгают индивидуальный договор

нельзя расторгнуть индивидуально. Ст 32 ЗоЗПП не прокатит так как домофоны считаются общей собственностью жильцов (не важно что только ваш подъезд скидывался на домофон)
Для понимания проблемы представьте что вы откажитесь платить за ремонт крыши ссылаясь на то что у вас первый этаж, крыша общая -платят за нее все.
То есть, отказаться от домофона можно только коллективно всем домом.
зЫ: домофоны это беспредел полный, вы давно компании оплатили установку его и домофон это ваша собственность. Компания снимает с вас плату за якобы обслуживание, вы должны на общем собрании отказаться не от домофона ТАК КАК ОН ДАВНО ВАШ (!), а от ОБСЛУЖИВАНИЯ его домофонной компанией. При этом компания НЕ ИМЕЕТ ПРАВА НИЧЕГО НИ У КОГО ОТКЛЮЧАТЬ, просто если сломается домофон то платно его можно чинить так же собрав с всех деньги.