При взаимодействии гусеницы танка с подстилающей поверхностью реализуется сила трения качения или скольжения?

Скольжения.
Катятся катки по гусенице, а сами траки скользят по почве.

Силы растирания, закатывания и проскальзывания - так правильно.

Сила трения скольжения. Как раз надо, чтобы сцепление тех звеньев гусеницы, которые в данный момент лежат на земле, было наибольшим. А качение здесь - это качение гусениц по колесам-роликам.

Хм! Вообще-то, есть такое понятие как сила трения покоя. Именно она и является решающей при взаимодействии траков танка и поверхности при прямолинейном (!) движении танка.
Но, если Фурсенко уже упразднил это явление как и мужской род напитка кофе, и мы будем представлять себе трак танка как колесо, (как сферического коня в вакууме) то тогда таки да! Это сила трения качения.
Но, подчеркиваю! Это разные явления, и в случае траков танка не может идти речь ни о каком качении по поверхности грунта.

 трения