Не понимаю на кой было служить азербайджанцам и армянам в ВОВ за немцев и как они туда попадали если их страны не были

Дремуч ты, серёня, дремуч.

Они были оккупированы большевиками в 20-х

Так Турция и Азербайджан рядом. А в Германии турок полно.

Странный вопрос. Вы, видимо ничего не знаете о нашей истории. Не знаете о предвоенных годах. О Революции, Гражданской войне, преображении царской империи в советскую, о коллективизации, голоде, репрессиях, крассном терроре.
А почему Вы не спрашиваете о нас, русских, воевавших в РОА, например. Или об украинцах, воевавших в дивизии "Галиция", батальоне "Нахтигаль" ?

По официальным данным СССР за Вермахт (в качестве боевых соединений) воевало около 1 млн. человек. По Геббельсу - 2 млн. чел. Возьмите среднее арифметическое - 1,5 млн. человек на передовой с оружием в руках. И большинство там было не из Кавказа. Хотя прекрасно знаю и об армянском легионе и о сборной северокавказской дивизии и много еще о ком.