В чём различие Лавки и Скамейки???

Лавка - глухая, неподвижная доска для сиденья вдоль стены. Иногда на Руси лавкой называли пешеходный мостик, перекинутая через ручей доска… А вообще "лавка", это торговое помещение, т. е по старинному "магазин", там были прибиты доски к стенкам, чтобы можно было спокойно посидеть, отсюда и название "сидячая лавка".
Скамейка, скамья - от слова " скамля, скамелька" - доска на ножках, для сиденья, стул без ослона, спинки, или низенькая подставка под ноги. А вообще изначально скамья предназначалась только как подставка под ноги, когда на лавке можно было сидеть. В этом и есть первоначальное отличие. Позже и на скамье стали сидеть.