Вы мух и котлет отделяйте.
- В ПДД 1.2 написано, что такое "Уступить дорогу" или "Предоставить преимущество".
- Задавить - ДТП. А ПДД 10.1, он обязывает снизить скорость вплоть до полной остановки, чтобы предотвратить ДТП. Т.е. в любом случае тормозить.
- Разделите понятия "не пропустить" и "сбить":
- Если пешеход целый перебрался на другую сторону дороги, не значит, что его пропустили.
- Если пешехода не пропустили, не значит, что его сбили и что он не перебрался целым на другую сторону дороги.