К сожалению, нет. После долгого отсутствия вам придется заново проходить курс обучения и сдавать экзамен. Впрочем, есть альтернативные варианты. Можно просто
приобрести уже готовый экзаменационный лист о сдаче теоретического экзамена и пойти с ним в ГИБДД