Металлургия, станки , неисправности.

Ну так проверь... настолько подробно все расписано.
И наличие напряжение на входе ПЛК .. номер Р01. Напряжение должно быть.
Открой крышку самого концевика.. посмотри состояние контакта (замкнут, разомкнут и что должно быть). может быть сам концевик выломан.
Ну и после проделанных манипуляций... нажать кнопку "Блейд стик резет"
Может быть где-то есть кнопка синего цвета (сброс ошибки) аппаратная (а не на дисплее), нажать на нее.