Должна ли я общаться с матерью, если она не принимала участие в моем воспитание(по собственному желанию)?

Ваша обида понятна, и желание не общаться тоже.
Но и ваша мать тоже меняется, она не та мать, которая была много лет назад. Люди меняются. Возможно она осознала свою глупость, неправоту и неправильное поведение много лет назад, и хочет все же наладить с вами контакт (пословица "лучше поздно, чем никогда" как раз в тему).
Ну а так смотрите по ситуации, почему она хочет с вами общаться, причины могут этого быть не те, которые озвучиваются голосом.
К несчастью, дать универсальных инструкций, которые бы подошли на все жизненные случаи - невозможно. Но вариант выше вполне может быть (а может и не быть).