Чем ралли отличается от других гоночных десциплин?

Проехать маршрут из точки А в точку Б за минимальное время. Без участия соперников, то есть экипажи соревнуются по очереди.

В других гоночных дисциплинах, типа Формулы-1, ДТМ, Леман, все участники соревнуются сразу.